首先找到两个平面运动的速度瞬心为o1，o2，o1，o2都垂直于ob，o1a，o2b与cb和ca的夹角为b与a，因为ac=cb，所以a=b根据正弦定理推出o1c=o2cva=vco1c*o1a，vb=vco2c*o2b即vavb=o1ao2b=oaob。
利用‘电磁感应’原理，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流柴油机的基本结构由气缸活塞气缸盖进气门排气门活塞销连杆曲轴轴承和飞轮等构件构成。
四 在图示曲柄连杆机构中，曲柄与连杆均看作均质杆，质量各为 m1 m2 ，长度均为 r初始时，曲柄OA静止地处于水平向右的位置，OA上作用一不变的转动力矩 M求曲柄转过一周时的角速度五 两均质杆 OA和O1。
